中国自主研发新一代微创血管介入手术机器人完成多例临床试验
(资料图片)
中国网/中国发展门户网讯2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性。
据悉，VasCure是由中国科学院自动化研究所侯增广研究员、谢晓亮研究员团队和华东医院方唯一教授、曲新凯教授团队联合自主研发的血管介入手术机器人，可实现协同递送双球囊/双支架，具备精准环境感知和力觉反馈功能，显著提高了手术安全性和精准性。该机器人将现有血管介入手术机器人的适应症范围从简单病变提升至复杂病变，有效满足了心血管介入手术中Culotte等复杂术式对介入器械的临床操作需求。
新一代血管介入手术机器人完成介入手术治疗
参与首次临床试验的团队成员合影
据研发团队介绍，VasCure主控端具有自然的人机交互结构设计，更加贴近医生现有的手术方式，能有效滤除手部抖动，提高主刀医生的手术操作精度和稳定性；从端则通过独有的创新型双通道协同递送技术，实现了机器人辅助介入手术中复杂术式对多个导丝、球囊、支架的协同递送，递送精度可达亚毫米级。此外，机器人无菌部分采用快速安装/拆卸的传动分离式结构设计，安装流程简单，确保了临床使用过程中的无菌性和易更换性。
VasCure能在近程及远程条件下完成大部分的冠状动脉介入治疗。2021年，已成功完成近远程18.3km（上海静安-上海浦东）和1248km（上海静安-北京昌平）5G远程环境下双支架Culotte术式活体动物实验。2022年，VasCure增加了三维智能导航功能，该导航功能可完成全自主递送器械至左冠前降支和回旋支，相较于医生操作，器械递送更稳定，递送精度更高，并在动物上成功完成了实验验证，这将进一步提升血管介入手术机器人系统的智能化水平。目前，VasCure已拥有包括血管介入机器人结构设计、力反馈、多模态智能导航、自主手术操作等30余项核心国内发明专利和美国PCT专利。具有多模态影像多器械协同递送的新一代的VasCure血管介入手术机器人为以手术机器人远程支撑基层医院血管介入手术奠定了临床试验基础，为基层优质医疗资源匮乏提供了有效的解决方案。
VasCure血管介入机器人5G远程Culotte支架术
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国之重器担纲国之重任 济柴动力为“入地下海”装备“大心脏”|全球最新
2023-02-23 中国产业经济信息网
同价位学生党最优选？这款一加11大学生们必须得看看
2023-02-23 CNMO手机中国
突变！放弃全资收购
2023-02-23 同花顺财经
即时看！温故｜70年前北京就流行露营，原来这么有趣！
2023-02-23 北京日报客户端
中企承建桑给巴尔岛医院即将投入使用 环球聚看点
2023-02-23 北京青年报官网
有一天你停在望京路边的车突然消失了，该怎么办？|环球播报
2023-02-23 汽扯扒谈
市委平安北京建设领导小组全体（扩大）会议召开 尹力主持 刘伟出席|世界头条
2023-02-23 北京日报客户端
全球快报:上汽集团回应网传内部大裁员消息：不存在裁员计划
2023-02-23 智能汽车
北京今天最高气温12℃，早上部分地区有轻雾，出行注意安全-今日视点
2023-02-23 北京日报客户端
观热点：日本企业推出乘气球观太空项目 低头看地球 抬头望太空
2023-02-23 CNMO手机中国
【环球热闻】百思不得其解的其是什么意思_百思不得其解出自哪
2023-02-23 万能网
【天天时快讯】水晶头5类和6类区别_水晶头5类和6类区别有什么
2023-02-23 万能网
本市建立健全“差异化水价”制度
2023-02-23 北京青年报官网
当前时讯：荣宝斋350周年系列活动收官
2023-02-23 人民网
实证源远流长的中华文明（推进文化自信自强）-天天热闻
2023-02-23 人民网
antiphishing.dll是什么_antiphishing
2023-02-23 互联网
宏光MINIEV好日子到头？比亚迪海鸥售价曝光 6.58万起_微动态
2023-02-22 智能汽车
上汽通用声明：没有买断45岁以上员工工龄或裁员的计划
2023-02-22 智能汽车
来恩平，我“氧”你！
2023-02-22 恩平广播电视台
视频｜71岁老人坐高铁不慎睡过站，北京西站民警连夜安顿
2023-02-22 新京报
北京疾控：近期我市疫情形势通报及健康提示-当前焦点
2023-02-22 北京通州发布
北京有市民反复发烧、最高39度、还抗原阴性，担心复阳 医生回应
2023-02-22 北京向东看
顶级性能！华硕天选4系列游戏本发布 首发7299元起
2023-02-22 CNMO手机中国
焦点信息:北京部分核酸亭闲置街头，权属单位称将再利用｜有事儿＠新京报
2023-02-22 新京报
“小小萤火虫•照亮千万家”诗歌朗诵志愿者风采大赛初赛顺利举办 每日速递
2023-02-22 北京青年报官网
观点：《北京市节水条例》下月施行，市民如何节水？水务部门这样建议
2023-02-22 新京报
对抗特斯拉？曝比亚迪汉EV将推22.5万起售的全新车型
2023-02-22 CNMO手机中国
环球百事通！对抗特斯拉？曝比亚迪汉EV将推22.5万起售的全新车型
2023-02-22 CNMO
“心智障碍者家庭支持资源手册发布会”在北京举行 当前消息
2023-02-22 中国新闻网
反复发烧还抗原阴性？急诊科医生：发热病人数量并未出现异常-焦点热门
2023-02-22 人民日报健康客户端
我市高校开学啦！全国各地两万多名学生如期返校-今日热闻
2023-02-22 克拉玛依日报
第三十届“二月新春”精品文艺汇演精彩亮相顺义大剧院|天天要闻
2023-02-22 中国新闻网
AtCoder Beginner Contest 284（A~F）|天天看点
2023-02-22 腾讯云
【世界报资讯】1138套！国科大雁栖湖集体宿舍将亮相怀柔
2023-02-22 怀柔融媒
【扬子专栏：KPL最前沿】电竞选手“持证上岗”！北京WB暖阳：这是对我们职业的肯定-全球热讯
2023-02-22 扬眼
每日看点！北京疾控：未监测到新冠病毒感染引起的聚集性疫情
2023-02-22 1039调查团
城市副中心今年将清除一批交通安全隐患，加强运输车辆源头监管
2023-02-22 1039调查团
肉眼可见！今晚上演金星伴月木星相随 不看亏大了 全球热讯
2023-02-22 CNMO手机中国
世界时讯：爱奇艺公布2022年财报：净利负1.36亿元 同增97.8%
2023-02-22 CNMO手机中国
如何驱赶马蜂_如何驱鬼 全球资讯
2023-02-22 万能网
北京房山开展餐饮业食安检查，粥之道、永顺炸鸡等问题门店被查处
2023-02-22 新京报
【头条】申洪业带队赴北京等地开展经贸考察交流活动
2023-02-22 德惠融媒
你好，北林大新学期！-环球快看点
2023-02-22 北京林业大学
地方新闻精选｜广东将在省级层面消除艾滋病等母婴传播 北京季节性流感强度上升
2023-02-22 界面新闻
如何提高驾驶技术_让你从小白变成老司机|全球今热点
2023-02-22 万能网
报税时间2023_报税时间-新动态
2023-02-22 互联网
北京“会馆有戏”拓展演艺新空间 话剧《北平1948》亮相报国寺
2023-02-22 中国新闻网
【治堵大家谈】新版交通发展纲要编制工作已启动 将更加关注交通与城市融合发展
2023-02-22 北京交通
【强国复兴有我】｜我还是那个少年，初心未曾改变！-天天热消息
2023-02-22 北京石景山
抓实抓好春耕备耕，助推农业提质增效—北京12345社情民意播报第1860期
2023-02-22 二三里资讯
黑鲨游戏手机6系列配置曝光！这堆料不发有点可惜了|全球新视野
2023-02-22 CNMO手机中国
【全球新要闻】三星Bixby重磅更新 支持英语文字呼叫 可自定义唤醒词
2023-02-22 CNMO手机中国
全新现代悦纳设计草图 全新外观设计 将于3月21日首发-天天报道
2023-02-22 智能汽车
全球要闻：the north face是什么_the north face是什么牌子
2023-02-22 万能网
2022年家电行业利润总额同比增长19.9%
2023-02-22 人民网－人民日报
有学校、托育机构出现集中发热情况 北京市教委回应 世界热资讯
2023-02-22 财联社
天天新动态：北京：国家植物园蜡梅迎春绽放
2023-02-22 中国日报中文网
北京市教委：有学校、托育机构出现集中发热情况 均由甲流病毒感染引起 热闻
2023-02-22 金台资讯
超长续航VS平民价格 电动汽车电池越大真的越好吗？ 世界热门
2023-02-22 智能汽车
环球通讯！注册资本50亿！小鹏汽车在广州新设汽车科技公司
2023-02-22 CNMO手机中国
TruecalleriOS应用程序进行了重大改版这是新功能
2023-02-22 万能网
世界视点！奇迹战士加点计算器_奇迹战士加点
2023-02-22 万能网
全球快报:海联讯（300277）2月22日主力资金净买入35.83万元
2023-02-22 证券之星
北京：新冠疫情局部零星散发，未监测到新冠引起的聚集性疫情|当前聚焦
2023-02-22 极目新闻
环球讯息：好消息！昌平这里将建人行天桥——
2023-02-22 昌平圈
大手笔！TCL于广州新设子公司 注册资本2000万人民币_天天速看
2023-02-22 CNMO手机中国
每日聚焦：快来更新！OPPO这几款设备都可升级至ColorOS 13
2023-02-22 CNMO手机中国
糕饼的拼音_糕饼的拼音是什么|即时焦点
2023-02-22 万能网
迟福林：以贸易结构转型推动建设贸易强国
2023-02-22 中国网·中国发展门户网
【全球速看料】朱光耀：中国参与数字经济国际规则的制定至关重要
2023-02-22 中国网·中国发展门户网
焦点精选！17只大天鹅留在密云水库越冬
2023-02-22 北京青年报官网
当前时讯：蜜雪冰城提供烟灰缸被罚2000
2023-02-22 36氪
北京城市副中心启动市民文明交通素质提升行动
2023-02-22 北京青年报官网
闲置核酸检测亭有人管吗？|视焦点讯
2023-02-22 新京报
【TKE】 配置事件告警实践_世界动态
2023-02-22 腾讯云
小米平板5限时降价 目前1799元起 配骁龙860移动平台
2023-02-22 CNMO手机中国
传天猫将推“小时购” 阿里副总裁刘鹏挂帅 正搭建团队
2023-02-22 CNMO手机中国
发布在即！vivo V27e实拍图大曝光 这个颜值有点高_世界新动态
2023-02-22 CNMO手机中国
02月22日14时辽宁鞍山昨日累计报告阳性感染者确诊42例 怎么判断自己是否属于轻型感染者
2023-02-22 互联网
少年易老学难成下一句是什么_这句话出自哪里
2023-02-22 万能网
京北将添一条“最美公路”！将成自行车赛马拉松重要路线
2023-02-22 北京日报客户端
世界看热讯：何梁何利基金奖公布，北京神经科学学会理事长吉训明、北京光学学会副理事长林学春获奖！
2023-02-22 北京科协
接诉即办——服务群众“零距离”，上门办证暖人心
2023-02-22 二三里资讯
自信！京东方预计2023年柔性AMOLED出货量大幅增长-每日短讯
2023-02-22 CNMO手机中国
香辣牛蹄筋怎么做好吃_制作香辣牛蹄筋的方法|焦点速读
2023-02-22 万能网
文旅局长-20℃穿长裙代言遭质疑，本人回应-新要闻
2023-02-22 中国日报
北京城市副中心实施21项举措 强化交通安全综合治理
2023-02-22 新京报
紫光集团在北京投资成立科技公司
2023-02-22 rongcj
白头发的民警，果然不简单！
2023-02-22 南京晨报
暗指特斯拉？保时捷称电动汽车单踏板驾驶效率不高
2023-02-22 智能汽车
小米回应汽车营销负责人周钘离职 因个人及家庭原因_世界快看
2023-02-22 智能汽车
现代IONIQ 6定价公布！约售28.69万起 最高续航581km
2023-02-22 智能汽车
当前速讯：广东考试学院_关于广东考试学院的介绍
2023-02-22 万能网
2023版30克熊猫银币现在市场价是多少（2023年02月22日）
2023-02-22 金投网
排队超300米！北京这处地铁站预约进站“堪比春运抢票”？
2023-02-22 北京广播电视台
环球快资讯：北京一区去年待售面积增长26％，38个楼盘承诺“30天无理由退定金”
2023-02-22 第一财经
当前快播：昌平这所新建学校何时开学？官方回复啦～
2023-02-22 北京昌平
环球观天下！利用点赞功能提升Linkedin账号曝光率和活跃度
2023-02-22 腾讯云
李楠谈网暴 在线教网友“如何避免成为网暴的施暴者”|当前速递
2023-02-22 CNMO手机中国
“女强人”董明珠称她不为钱而活！会哭但只会偷偷地哭|全球讯息
2023-02-22 CNMO手机中国
全球即时看！超跑气质拉满！博主手绘小米新车 网友：这是蔚来ET5？
2023-02-22 CNMO手机中国
世界滚动:中国版ChatGPT？媒体锐评：MOSS一口吃不成ChatGPT
2023-02-22 CNMO手机中国
环球微头条丨恩典是谁_关于恩典是谁的介绍
2023-02-22 万能网
【独家焦点】增加入常青藤名校概率，美国富人“鸡娃圈”流行俄式数学课
2023-02-22 环球时报
韩交通安全局：去年四成韩受访司机开车玩手机|焦点热讯
2023-02-22 环球时报
英童书删除“丑陋”“肥胖”引争议，英首相苏纳克出面公开反对改动_每日速讯
2023-02-22 环球时报