受益人形机器人崛起，空心杯电机迎国产替代机遇
8月16日，2023世界机器人大会在北京开幕，优必选、小米、达闼、追觅、浙江大学等的多款人形机器人将集中亮相，人形机器人发展备受关注。
安信证券机械行业首席分析师郭倩倩指出，机器人主要分为软硬件两个部分。软件就是机器人的大脑，环节主要是大模型，包括训练系统等。硬件端主要由电池组，各种关节构成，比如旋转关节、直线关节、手关节。
(相关资料图)
空心杯电机作为人形机器人关节部分的应用而成为热门领域，去年还曾应用于特斯拉人形机器人Optimus身上，打开市场想象空间。
什么是空心杯电机？行业发展态势如何？国产空心杯行业面临何种机遇？
不超过40mm的微型电机
空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，其名字带“杯”字主要因为其转子形似杯子。由于其能量转换效率高、噪音小、体积小重量轻、控制性能好等优异性能，空心杯电机也被誉为电机领域“皇冠上的明珠”。
尤其是在小尺寸方面，由于空心杯电机采用空心转子结构，使得电机的体积和重量得以减小，适合于便携式设备和小型自动化设备。一般空心杯电机直径不超过40mm，也可归类为微型电机。
由于其特殊性能，空心杯应用领域非常广，覆盖医疗、半导体、机器人和自动化、航空航天、军工领域。
如在汽车电子、3C、智能家居、工业设备等商用/家用领域，空心杯电机被广泛应用于电动工具、无人机、智能门锁、电动牙刷、吹风机等产品。
在医疗领域，空心杯电机主要用于毛囊提取仪、胃镜手术机器人、实验室移液泵、试剂瓶开瓶器、营养泵、组织旋切刀等设备。
在机器人和自动化领域，空心杯电机则用于电动夹爪、机器人关节、机器人手、物流穿梭车、深井油田阀门、挂轨机器人等。
受益于智能社会发展，新技术的不断涌现，空心杯电机需求量增加，应用空间被进一步打开。根据NTCysd测算，2022年全球空心杯电机市场规模为51.0亿人民币；另根据NTCysd预计，2028年市场规模将达到83.0亿人民币，期间CAGR约8.5%。
受益人形机器人崛起
电机是机器人的关键组成部件之一，尤其是在人形机器人应用上，由于人形机器人手指、关节等部位较为狭小，小尺寸的空心杯电机凸显优势。
此外，人形机器人的关节需要具备高自由度和高精度控制能力，空心杯电机能够满足这些要求。空心杯电机还具有高功率密度、高响应速度、高精度控制等优点，适用于人形机器人的各个运动关节。
例如，特斯拉的Optimus机器人就采用了空心杯电机。其手指采用了6个执行器，11个自由度，能够实现灵活地操作和精准的控制。
随着2022年特斯拉人形机器人Optimus的问世，灵巧手再度打开空心杯电机的想象空间。
2023年，腾讯Robotics X实验室发布自研灵巧手TRX-Hand和TRX-Arm，拥有三根手指和8个独立控制关节。
因时机器人也发布了自己的RH56BFX系列和RH56DFX系列产品，整体具有6个自由度和12个运动关节。
整体看，空心杯电机在人形机器人领域具有广泛的应用前景和市场需求。中金认为，特斯拉人形机器人有望带动空心杯电机及相关绕线设备的需求放量。随着未来人形机器人的商业化落地和持续量产推进，空心杯电机需求也有望迎来持续放量。
财通证券认为，灵巧手作为机器人的末端执行器，对电机功率密度、体积等要求较高，空心杯电机或将得到大量应用。假设未来人形机器人销量达到100万级别后空心杯电机均价为800元左右，假设单个人形机器人需要12个空心杯电机，对应人形机器人所需空心杯电机市场规模约为96亿元，为空心杯电机创造了更大的市场。
海外企业主导，国产替代机遇高
从市场发展格局看，由于瑞士、德国、美国等厂商对空心杯电机研发较早，生产设备和工艺相对领先。
行业主要制造商Maxon、Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies占据了市场份额的65%以上，竞争格局高度集中。
其中，深耕行业多年的瑞士企业Maxon成立于1961年，其空心杯产品直径包括4-90mm，功率从0.3-650w，包括有刷、无刷空心杯电机，行星齿轮箱、传感器、编码器等，产品供应领域覆盖医疗、工控、安防、汽车、航空航天等。目前Maxon业务遍及全球40多个国家，全球约有3000多名员工。
德国Faulhaber是一家独立的由家族经营的集团公司。1958年，Faulhaber博士设计出斜线绕组方式的空心杯电机产品。其产品最小直径甚至可以达到1.9mm。
国内方面，虽然空心杯电机市场发展迅速，但大部分企业的产品主要集中在中低端领域，市场竞争也相对激烈。
国内的一些企业如鸣志电器(603728.SH)、鼎智科技、禾川科技(688320.SH)、拓邦股份(002139.SZ)等在空心杯电机领域具备一定竞争力，但具备空心杯电机量产化能力企业较少。
2023年6月，鼎智科技在调研中披露，其线性传动及空心杯电机等产品在人形机器人、灵巧手市场有应用潜力。
目前鼎智科技已实现空心杯电机全自动量产，并能针对客户的不同需求提供定制化产品和组件。当前多款样品处在测试阶段。
另一家行业企业拓邦股份自2007年开始就布局电机业务。公司还曾于2016年收购了主营为驱动及运动控制的研控子公司，快速进入工业控制领域。
目前拓邦股份电机及驱动产品类型包括空心杯电机、直流无刷电机及伺服、步进系统，具备电机本体+驱动/控制一体化的解决方案的能力。
公司空心杯电机已经在智能制造的电动夹爪、医疗健康的骨科动力工具、智能跟随的高尔夫球包车等领域实现批量应用。
下游应用领域也从中高端的工业级、专业级和汽车级应用领域，拓展至机器人等应用领域。
拓邦股份表示，机器人应用是公司很看好的应用方向，公司的商用炒菜机器人已批量出货；在清洁机器人、服务机器人、工业机器人等领域有不同部件的应用，主要为控制器、电机、驱动等产品。
而相比上述原有机器人应用，人形机器人综合了AI、机器视觉等先进技术，给行业带来很好的机会，但目前尚处于产业化初期，未来随着支持政策落地及产业加速发展，对核心部件需求将随着提升，公司看好机器人应用带来的机会。
李莹
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2023-08-15 大羽话体坛
泰国的斗鱼是什么样子的（泰国斗鱼都有哪几种）
2023-08-15 互联网
北京东三环辅路河上有人跳河！特警纵身跳下三米多高的河堤
2023-08-15 腾讯网
单亲妈妈卖房为儿子买婚房，4年后却要求返还370万！法院判了
2023-08-15 腾讯网
石景山区近两年新增商业面积27.7万平方米
2023-08-15 腾讯网
蔚来副总裁宣布：将全自研AD芯片等关键汽车智能硬件
2023-08-15 CNMO
有重大进展！丰田宣布2027年前推出固态电池汽车
2023-08-15 智能汽车
LG Display 2025年起生产车用混合OLED 最大24.2英寸
2023-08-15 智能汽车
曝有国内手机厂商正在自研新操作系统 难道是小米？
2023-08-15 手机中国
155米！广西在建桥梁第一高墩顺利封顶
2023-08-15 中国产业经济信息网
山东黄金集团上半年顺利实现“双过半”
2023-08-15 中国产业经济信息网
北汽集团连续11年入选世界500强
2023-08-15 中国产业经济信息网
蔚来副总裁宣布：将全自研AD芯片等关键汽车智能硬件
2023-08-15 手机中国
2023年08月15日注册制次新股涨停板梳理
2023-08-15 大数据复盘
汽车登记新规出台，哪些变化值得关注？
2023-08-15 大河报
塞科-福法纳：看到C罗训练，你就知道为何38岁的他还如此强壮
2023-08-15 懂球帝
吴晓军：全面落实落细各项防汛措施 确保人民群众生命财产安全
2023-08-15 青海日报
名创优品（09896.HK）8月15日收盘涨3.54%，主力资金净流入8900港元
2023-08-15 证星港股
北京市通州法院环境资源法庭挂牌成立
2023-08-15 腾讯网
石景山举办首届新时代生态文明建设成就摄影展
2023-08-15 腾讯网
首部生态保护红线蓝皮书发布 我国划定生态保护红线面积约319万平方公里
2023-08-15 腾讯网
“戏，何以中国——“中国戏的文化品性和美学特质”主题研讨会在京召开
2023-08-15 腾讯网
邦达亚洲:美日突破145.00关口 日本央行干预预期重燃
2023-08-15 市场资讯
FaradayFutureFF91生产在通过最终测试后进入新阶段
2023-08-15 万能网
SaskTel开始在沃曼和马滕斯维尔推出5G服务
2023-08-15 万能网
8月15日国内原油期货涨0.81%
2023-08-15 中国经济网
以案说法丨自称“总编辑”索要巨额“删帖费”，抓了！
2023-08-15 红网
「学习小组」习近平在首个全国生态日之际作出重要指示
2023-08-15 海外网
金壮龙会见美国霍尼韦尔公司全球首席执行官柯伟茂
2023-08-15 工信微报
全国300多名中学生共同挑战“建造月球城市”
2023-08-15 腾讯网
首个全国生态日北京宣传活动开启 启动绿色榜样人物评选
2023-08-15 腾讯网
医药反腐风暴中多地再提“廉政账户”，透露什么趋势
2023-08-15 腾讯网
比亚迪再成立2家方程豹销售公司 比亚迪方程豹在昆明郑州成立新公司
2023-08-15 金融界
特斯拉最新销量超越奔驰宝马 为中国最大豪华汽车品牌
2023-08-15 CNMO
理想汽车周销量0.72万！在国内新势力中遥遥领先
2023-08-15 CNMO
对话凯文·凯利：现在监管 AI 为时过早，应该允许「失控」
2023-08-15 极客公园
甘肃省博物馆声明！
2023-08-15 每日甘肃
洛阳省属高校名单 有哪些大学
2023-08-15 大学生必备网
北京四百余名高一新生徒步8公里感悟抗战历程
2023-08-15 腾讯网
甜度是普通桃子的2倍！平谷丫髻山蟠桃会赛出“甜桃王”
2023-08-15 腾讯网
门头沟区：下苇甸公交场站恢复启用，890公交车全线正常运营
2023-08-15 腾讯网
卷入山洪死里逃生的包村干部：挺过险情后，我们的家正在慢慢重建
2023-08-15 腾讯网
阿根廷央行宣布加息2100个基点
2023-08-15 青海羚网
中方如何看待本周美日韩领导人峰会？外交部：反对有关国家拼凑各种小圈子
2023-08-15 云掌财经
华为公布新专利：电池可集成于车身 能改善整车续航！
2023-08-15 CNMO
刚刚，国家统计局回应碧桂园房地产事件
2023-08-15 深圳商报
西甲综合：马竞首战告捷居榜首
2023-08-15 新华网
开学、寒暑假时间如何安排？北京中小学新学年校历来了
2023-08-15 腾讯网
北京轨道交通13号线扩能提升工程首个盾构区间贯通
2023-08-15 腾讯网
推进“三大三强”丨区交通局专项调研精准治超，让道路更加安全畅通
2023-08-15 腾讯网
多款商品售价高于标价，永辉超市加价出售商品被罚款4000元
2023-08-15 腾讯网
新一代国产宝马5系申报图公布 外观大变样 动力有提升
2023-08-15 智能汽车
《碟中谍7》：拳脚能战胜AI吗？
2023-08-15 北京日报
雅戈尔：控股股东及一致行动人已累计增持公司股份2084万股
2023-08-15 中证网
纯平显示器的二大理念（纯平显示器）
2023-08-15 互联网
小米2手机怎么样好用吗_小米2手机怎么样
2023-08-15 互联网
四年多查处加重基层负担的形式主义官僚主义问题三千多起
2023-08-15 法治日报
危害公共安全！北京给电动三、四轮车下最后通牒：马上就不能上路行驶
2023-08-15 腾讯网
北京密云区举办第十七届“和谐杯”乒乓球比赛
2023-08-15 腾讯网
北京地铁13号线扩能提升工程首个区间盾构隧道双线贯通
2023-08-15 腾讯网
新环境 新流程 新特色——北京大学国际医院口腔颌面外科全新诊区正式开诊！
2023-08-15 腾讯网
劳斯莱斯Spectre即将在北美首次亮相！采用定制设计
2023-08-15 智能汽车
乌军前方闹“兵荒”，征兵官后方吃拿卡要，泽连斯基把他们全撤了
2023-08-15 互联网
奇迹暖暖研发会议高分怎样搭配
2023-08-15 游戏资讯网
快速增长，晶科能源上半年净利同增超320%
2023-08-15 环球网
名臣健康：该项目目前在各平台已开放预约，预约量已超过6.9万
2023-08-15 证券之星
2023年成都只此青绿国庆演出门票一人可以买几张？
2023-08-15 本地宝
妻子懵了！丈夫用144万"卖房款"炒股亏损71万！法院判了
2023-08-15 腾讯网
打击洗钱犯罪，北京首创反洗钱检察人员轮值协查机制
2023-08-15 腾讯网
吃遍北京地道美食不踩雷，这份最新出炉的中轴线美食地图请收好
2023-08-15 腾讯网
优秀！河南三胞胎姐妹被同一所大学录取，校长亲自上门送大学录取通知书
2023-08-15 搜狐教育
恒大汽车获中东资本5亿美元战略投资 但设有先决条件
2023-08-15 智能汽车
一周七天都开放 多家博物馆宣布“周一不闭馆”
2023-08-15 央广网
非遗集市、儿童乐园……已来报到 衡水璀璨夜生活等您来体验
2023-08-15 长城网
持续稳定恢复！国家统计局公布7月份国民经济运行情况
2023-08-15 都市快报橙柿互动
回天新材：8月14日融资买入330.11万元，融资融券余额3.26亿元
2023-08-15 证券之星
海南瑞泽：8月14日融券卖出6700股，融资融券余额1.59亿元
2023-08-15 证券之星
军地联合送法 聚力服务官兵
2023-08-15 腾讯网
受雨后道路和地质灾害风险影响，北京公交123条停驶、采取区间措施等
2023-08-15 腾讯网
传统织染绣艺术与生活展在北京景山公园开幕
2023-08-15 腾讯网
北京：17日夜间至19日将迎新一轮降雨
2023-08-15 腾讯网
深空通信：让“星际呼唤”成现实
2023-08-15 科技日报
摩根大通：下调九龙仓置业(01997)评级至“减持” 目标价降至27港元
2023-08-15 智通财经
苹果M3芯片新款Mac将配备12GB内存
2023-08-15 中关村在线
永安社区卫生服务中心开展医师节系列义诊活动
2023-08-15 咸安区融媒体中心
8月15日 10:58分 开润股份（300577）股价快速拉升
2023-08-15 自选股写手
国家统计局：下半年我国出口有望保持基本稳定 货物贸易继续保持顺差
2023-08-15 财联社
【蔡甸教育 “廉”续精彩】长春街小学蔡甸分校：快乐慧实践 劳动育清廉
2023-08-15 荆楚网 （湖北日报网）
朝阳小红门乡举办专场招聘会 提供500余个工作岗位
2023-08-15 腾讯网
北京通州法院环境资源法庭挂牌成立
2023-08-15 腾讯网
盒马在北京地区正式上线「移山价」
2023-08-15 腾讯网
为细胞创建“操作手册”，三维光刻打印重现器官真实发育过程
2023-08-15 科技日报
美国EV市场一年内价格下降了18% 但特斯拉却降了20%
2023-08-15 智能汽车
现实的走向正在背离预期！
2023-08-15 米宅
方正科技： 本次公司规划投资高阶HDI产品线，设备要求较高，预测投资金额合理
2023-08-15 证券之星
特斯拉再次打响“价格战”！股价跌至七周来最低水平？啥情况……
2023-08-15 央视财经
中央财办等部门推动农村流通高质量发展
2023-08-15 人民网－《人民日报》
最佳AmazonAlexa兼容设备2023年8月
2023-08-15 万能网
切尔西与布莱顿达成创纪录的莫伊塞斯凯塞多交易
2023-08-15 万能网
《使命召唤：现代战争3》将定价508
2023-08-15 中关村在线
惠州吾悦广场于8月12日焕新开业 总建筑面积达到15万平米
2023-08-15 观点地产网
大禹节水：慧图科技的水旱灾害防御相关系统应用于全国20余省
2023-08-15 腾讯网
海淀区区委常委、副区长岳立一行到访软通动力
2023-08-15 腾讯网
“名院”+“强科” 双荣誉！这家医院在北京健康大会揽获多项殊荣
2023-08-15 腾讯网
传统织染绣艺术与生活展在北京景山公园开幕
2023-08-15 腾讯网
上半年保健食品抽检不合格率0.12% 保健食品产业规模达到5000多亿元
2023-08-15 东方财富
加速电动化转型 通用计划在下半年推出多款新能源车型
2023-08-15 智能汽车
广西柳州：“龙城新桥”让政府与群众沟通更顺畅
2023-08-15 腾讯网
中职专业目录一览表
2023-08-15 育路教育网
国家防总办公室、应急管理部持续会商部署防汛抗旱救灾工作
2023-08-15 央视网
医村相伴｜连山太保镇为退役军人送医上门
2023-08-15 南方Plus
精细拆解 循环利用 废旧共享单车如何变废为宝？
2023-08-15 央视新闻客户端
北京8家法院挂牌成立环境资源审判专门机构
2023-08-15 腾讯网
北京通州发布法治服务保障“两区”建设若干措施 组织专家对企业法治需求提供上门服务
2023-08-15 腾讯网
8月14日基金净值：融通深证100指数A最新净值1.371，跌0.94%
2023-08-15 证券之星
福特为新车提供BlueCruise辅助驾驶系统 车主可免费试用
2023-08-15 智能汽车
炒菜是前腿好还是后腿好?
2023-08-15 南方养生网
发卷作文600字 发卷
2023-08-15 城市网
人体正常温度范围值 人体正常温度范围
2023-08-15 城市网
Redmi K60至尊版亮相：一体金属DECO 无屏幕支架设计
2023-08-15 快科技
北京开展受损停用电梯设备检修
2023-08-15 腾讯网
修复保护水环境 丰台为水质“体检”
2023-08-15 腾讯网
北京首推合同网签——数字化手段规范养老服务
2023-08-15 腾讯网
洪水过后 房屋要彻底消毒再入住
2023-08-15 腾讯网
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