西门子SCL---S7通信|世界播资讯
【资料图】
西门子S7通信为品牌内部的通信方式。借由此，各个系列的CPU可建立或单边或双边的通道从而建立通信。对于LAD形式的S7通信已有详细的介绍，本文仅通过SCL实现S7通信的方式来介绍使用SCL编写项目程序。（附：LAD实现S7通信西门子官方链接。)https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/021.html
首先要明确的是S7通信是立足于TCP层的通信协议，实际的交讯需要连接网线。而后，在本地PC端确认参与此次通信的多台CPU在同一网段内响应。在Portal内组态多台CPU,开放CPU→→属性→→常规→→防护与安全→→连接机制→→来自其他远程对象的PUT/GET通信访问，设备和网络的组态画面内将各个CPU连接在同一个子网。 新建FB_PUT_GET底层块，调用通信库内 GET 和 PUT 的多重实例（仅显示分配参数），点击#GET_Instance AND #PUT_Instance 组态实例的块参数和连接参数，匹配对应的CPU。（200smart不支持双边通信）到此，PUT / GET 实例中就会自动映射出当前连接设备的ID参数。#PUT_Instance(ID := W#16#100, //用于指定与伙伴 CPU 连接的寻址参数。 ADDR_1 := #rePutRemoteAAddr, //指向伙伴 CPU 上用于写入数据的区域的指针。 // 指针 REMOTE 访问某个数据块时，必须始终指定该数据块。 //示例：P#DB10.DBX5.0 字节 10。 //传送数据结构（例如 Struct）时，参数 ADDR_i 处必须使用数据类型 CHAR。 SD_1 := #varPutLocadAddr //指向本地 CPU 上包含要发送数据的区域的指针。 //仅支持 BOOL、BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT 和 REAL 数据类型。 //传送数据结构（例如 Struct）时，参数 SD_i 处必须使用数据类型 CHAR。 );以上为已经组态好的PUT实例。(****************状态参数 NDR： 0：作业尚未开始或仍在运行。1：作业已成功完成。******************)IF NOT #GET_Instance.REQ AND (#GET_Instance.NDR OR #GET_Instance.ERROR OR NOT #NC) THEN //GET指令未请求 上次GET执行DONE GET执行报错中 单次执行标志位 #GET_Instance.REQ := 1; //执行GET指令END_IF;IF #GET_Instance.NDR THEN //GET执行DONE #bGetDone := TRUE; //GET指令DONE标志位 #GET_Instance.REQ := 0; //GET使能复位END_IF;IF #GET_Instance.ERROR OR #GET_Instance.STATUS=25 THEN //GET指令报错 GET指令通信状态正常标志位 #bGetDone := FALSE; //GET指令DONE标志位 #GET_Instance.REQ := 0; //GET使能复位END_IF;IF (#GET_Instance.STATUS=0 AND NOT #GET_Instance.NDR) THEN //执行成功时，输出参数 NDR（“done”）处的信号状态为“TRUE”，且输出参数 STATUS //（“status”）的值为“16#0000”。 #GET_Instance.REQ := NOT #GET_Instance.REQ; //GET使能状态取反END_IF;//PUTIF #PUT_Instance.REQ = 0 THEN //PUT指令使能标志位 IF #PUT_Instance.DONE OR #PUT_Instance.ERROR OR NOT #NC THEN //PUT指令DONE PUT指令报错标志位 #PUT_Instance.REQ := 1; //PUT指令使能 END_IF;END_IF;IF #PUT_Instance.DONE THEN //PUT指令DONE信号 #bPutDone := TRUE; //PUT指令完成标志位 #PUT_Instance.REQ := 0; //PUT指令使能复位END_IF;IF (#PUT_Instance.ERROR OR #PUT_Instance.STATUS=25) AND #PUT_Instance.REQ THEN //如果(报警 或者 已开始通信。作业正在处理。) 与PUT指令使能信号 #bPutDone := FALSE; //PUT指令完成信号复位 #PUT_Instance.REQ := 0; //PUT指令使能复位END_IF;IF (#PUT_Instance.STATUS = 0 AND NOT #PUT_Instance.DONE) THEN //执行成功时，输出参数 DONE（“done”）处的信号状态为“TRUE”，且输出 //参数 STATUS（“status”）的值为“16#0000”。 #PUT_Instance.REQ := NOT #PUT_Instance.REQ; //PUT指令使能取反END_IF;//Error//GET/PUT指令报错标志位及报警信息赋值 IF #GET_Instance.ERROR OR #PUT_Instance.ERROR THEN #bError := TRUE; IF #GET_Instance.ERROR THEN #wErrorID := #GET_Instance.STATUS; END_IF; IF #PUT_Instance.ERROR THEN #wErrorID := #PUT_Instance.STATUS; END_IF;ELSE #wErrorID := 0; #bError := FALSE;END_IF;IF NOT #NC THEN #NC := 1;END_IF;底层块FB_PUT_GET结束。另外新建通信时钟块FB_Heart用以反馈通信状态异常与否。#IEC_Timer_0_Instance_2(IN := NOT #bInHeart, PT := t#1m);//1分钟无响应报警时钟#IEC_Timer_0_Instance_1(IN := #bInHeart, PT := t#1m);IF #IEC_Timer_0_Instance_1.Q OR #IEC_Timer_0_Instance_2.Q THEN // Statement section IF #bTimeOut := 1;ELSE #bTimeOut := 0;END_IF;#bOutHeart := "Clock_1Hz";开放#bInHeart变量与伙伴CPU的心跳信号绑定，反馈当前通信状态。通信时钟块FB_Heart结束。所有底层块编写结束。新建与伙伴CPU交互的数据块以及调用底层的应用块。通信的状态可以自建结构体将错误代码和完成信号输出储存。#PUT_GET_Instance(wID := 16#100, bGetDone => "FB_S7ComunicateData".PLC_STATUS.bGetDone, bPutDone => "FB_S7ComunicateData".PLC_STATUS.bPutDone, bError => "FB_S7ComunicateData".PLC_STATUS.通讯错误, wErrorID => "FB_S7ComunicateData".PLC_STATUS.错误代码, reGetRemoteAddr := P#DB1.DBx400.0 WORD 111, varGetLocadAddr := P#DB32.DBX0.0 WORD 111, rePutRemoteAAddr := P#DB1.DBX436.0 WORD 95, varPutLocadAddr := p#db32.dbx224.0 WORD 95);#heart_Instance(bInHeart := "FB_S7ComunicateData".Bool信号只读.心跳信号, bOutHeart => "FB_S7ComunicateData".Bool信号只写.心跳信号, bTimeOut => "FB_S7ComunicateData".PLC_STATUS.心跳超时);应用块使用指针将 PUT / GET 引至目标数据地址并标记数据长度。此处的索引地址和实际数据块的数据内容长度须保持一致，且数据块不可以使用优化的块访问功能。应用块结束。需要特别注意的是S7-200SMART作为伙伴CPU有几点特殊项。1.200smart作为伙伴CPU只支持S7单边通信；2.200smart的数据类型与现有大多数的西门子CPU不能完全对应，数据交互需要考虑类型因素；3.200smart的所有V寄存器在本地设备的索引映射均为DB1。以上，希望对你有所帮助。X 关闭
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环球播报:一图说明各种开源许可的使用要求
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终止合同协议书（关于终止合同协议书的介绍）_全球新资讯
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心倾何处（关于心倾何处的介绍）
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全球时讯：corvette（关于corvette的介绍）
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Pycharm最新专业版激活码2022_世界今日报
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阿提查中文网（关于阿提查中文网的介绍）-环球快看
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林宥嘉上海演唱会（关于林宥嘉上海演唱会的介绍）_天天热门
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Python基础（九）：字符串深入讲解
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速递！延政勋的老婆（关于延政勋的老婆的介绍）
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观焦点：【appscan】永久 Cookie 包含敏感的会话信息
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聘上“烘烤师” 串起“生产链”
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第十五届时代营销盛典获奖名单重磅发布，燕之屋荣耀上榜
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比亚迪在日本首款纯电SUV定价22.5万 国内仅13.78万
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小米13系列海报曝光！小米13长这样 跟Pro差别较大:全球新资讯
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新华全媒+丨年内第二次降准落地 释放长期资金约5000亿元
2022-12-06 新华网
北京昨新增本土1163＋3503，414例社会面！市卫健委提醒——
2022-12-06 通州时讯
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今日观点!北京朝阳区增设核酸点，排队情况有无改善？记者探访
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全球观点：石心女是什么意思（石心女是什么意思）
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天堂羽传说（关于天堂羽传说的介绍）
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比特币今年跌七成还不够？明年可能跌至5000美元水平-世界快报
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“摆烂模式”成牛津词典2022年度词 今天你摆烂了吗？
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我国将依托“832平台”深入推进政府采购脱贫地区农副产品
2022-12-06 新华网
全国快递日均业务量复苏提速 重回3亿件以上
2022-12-06 新华网
环球速读：北京昨日新增本土1163＋3503 含社会面414例
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【天天时快讯】大兴区长子营镇多措并举推进垃圾分类
2022-12-06 管城理市
北京买房：理清思路，购房建议673|天天微速讯
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北京地铁一号线八通线天安门西站B口6日首班车起采取封闭措施-环球热资讯
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罗大佑老婆（关于罗大佑老婆的介绍）
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环球观焦点：早报：中兴Axon40 Ultra航天版开售 B站开始降本增效
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全球快资讯：社体指导员“志愿服务月”启动 助力全民健身安全
2022-12-06 北京日报客户端
世界微头条丨一图读懂｜阳了怎么办？该不该囤药？
2022-12-06 北京日报客户端
早晚天寒！北京今天最低气温零下6℃|世界通讯
2022-12-06 北京日报客户端
北京今日晴天继续在线 早晚寒冷外出需保暖 动态焦点
2022-12-06 中国青年网
章丘长途汽车站最新消息（章丘长途汽车站）
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爱在黑社会的日子（爱在晚晴天）:资讯
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国货品牌：锚定高质量锻造硬实力-天天报道
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技术创新让中国汽车品牌“走红”中东
2022-12-06 中国产业经济信息网
世界今热点：中国石油：开足马力增储上产 全面开启“送暖”模式
2022-12-06 中国产业经济信息网
2198!中兴远航40 Pro+星空版开售！601个小时超长待机
2022-12-06 CNMO手机中国
江淮汽车：消除续航焦虑 江淮1卡骏铃聚宝盆续航超1000公里
2022-12-06 中国产业经济信息网
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2022-12-06 CNMO手机中国
国内首条齿轨列车试验线交付使用
2022-12-06 中国产业经济信息网
中兴Axon40 Ultra航天版开售！1TB超大内存仅售7698！
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世界热推荐：早报：中兴Axon40 Ultra航天版开售 B站开始降本增效
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早安太空·网罗天下｜新闻发布勿犯七个低级错误_世界速看料
2022-12-06 我们的太空
pyinstaller打包小程序-windows版 天天观焦点
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前沿热点：我要极品芝麻官（我要极品）
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天天快消息！黄金酒多少钱一瓶39度（黄金酒多少钱一瓶）
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速看：能省20多亿！B站启动新一轮“降本增效行动” 直播危险了
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一加Ace Pro原神限定版轻松俘获《原神》玩家的心 4299:焦点
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全球热议:2022年12月第1周租房价格监测：上海广州下跌，深圳北京波动稳定
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焦点热门:有一所985大学布局北京，网友：“北京不缺985，为何不建在河南”
2022-12-06 刘老师侃教育
北京已建成以关键技术为核心的空气质量预报预警技术体系_当前快播
2022-12-06 央广网
《羊了个羊》游戏开发商在苏州设立公司，注册资本100万
2022-12-06 界面新闻
卡拉OK到北京
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每日消息!SpringBoot基本应用
2022-12-05 腾讯云
Spring Boot + Shiro整合
2022-12-05 腾讯云
前沿资讯!SpringBoot基本使用
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环球动态:浅显易懂的说清楚小游戏和H5游戏的技术区别
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全球微动态丨被玩坏的chatGPT之初体验二：交互式对话
2022-12-05 腾讯云
当前关注：煽情什么意思（是怎么解释的）
2022-12-05 万能网
报道：吃柿子七大禁忌食物相克图（吃柿子的禁忌）
2022-12-05 万能网
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2022-12-05 CNMO手机中国
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2022-12-05 北京广播电视台
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2022-12-05 新闻一线快报
男排联赛八强确定六席位，四队抢两个名额，江苏要看别人脸色
2022-12-05 跑者排球视角
“北京人”的祖先是个什么样子_世界今日讯
2022-12-05 奔跑的大胖
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2022-12-05 梦幻羽翼
国门英雄片尾曲牵挂简谱谭晶（国门英雄片尾曲）
2022-12-05 万能网
南京新东方少儿英语培训机构地址（南京新东方少儿英语）-世界讯息
2022-12-05 万能网
33.88万！全新智己L7 Elite后驱版即将上市 续航675km:当前热文
2022-12-05 智能汽车
北京西城区公布新增风险点位，涉及菜市场、超市、医院等
2022-12-05 北京日报客户端
当前资讯!送样不停，检测不止！他们手执“利剑”，直面“病毒”！
2022-12-05 北青社区报昌平版
乡村“网事” ｜乘“云”而上，仙人洞村绘就“互联网＋乡村游”新画卷_即时看
2022-12-05 北青社区报昌平版
只火了三个月，这个城市再度入冬！|全球播资讯
2022-12-05 楼市参考
关注志愿者日｜银龄伙伴公益行动为老志愿服务，在小事中发挥力量:世界关注
2022-12-05 新京报
天天热点！HIVE 3版本中 if 调整
2022-12-05 腾讯云
热点在线丨EMR Druid 使用S3协议使用COS
2022-12-05 腾讯云
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2022-12-05 万能网
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2022-12-05 万能网
全球视讯！快来参加！《王者荣耀》蒙犽皮肤设计大赛正式开始
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经典配色！一加11高清渲染图曝光 这外观你打几分？|全球实时
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环球速读：《时代周刊》2022十大最佳游戏公布！第一名是它
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12月5日0时至15时，北京新增感染者2260例，疾控发布健康提示——:天天快资讯
2022-12-05 千龙图像库
国际志愿者日（12月5日），致敬孙河地区志愿者！_天天视点
2022-12-05 SH和美孙河
沿街门店陆续开业，京城烟火气开始回归|当前速讯
2022-12-05 北京日报客户端
北京西城居民，45个老旧小区明年启动改造:微头条
2022-12-05 BTV第一房产
北京美国签证加急最快可以几天拿到？
2022-12-05 一个人的生活
古诗的拼音（古诗的拼音怎么读）:全球快资讯
2022-12-05 万能网
芫荽和香菜区别（芫荽怎么读）
2022-12-05 万能网
哪吒S首次海外参展！哪吒汽车亮相曼谷IMPACT会展中心
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焦点日报：蔚来再下一城！关中城市群高速换电网络正式打通
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闪亮登场！比亚迪纯电轿车海豚亮相哥伦比亚时装周
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注册资本2亿元！福田汽车拟与宁德时代成立合资公司 观察
2022-12-05 CNMO手机中国
天天要闻：广汽集团助力广州打造具有国际竞争力的万亿级“智车之城”
2022-12-05 智能汽车
即时焦点：黄城根小学落子大兴西红门，明年开建！
2022-12-05 北京日报客户端
北京购买“四类药品”不再实名登记，专家提示：不必盲目囤药
2022-12-05 北京日报客户端
技术创新 科技支撑 助力打好污染防治攻坚战
2022-12-05 通州环保小兵
疫情防控中密云有一群无畏“逆行”的志愿者们
2022-12-05 北京青年报官网
北京7区最新核酸采样点及时间汇总——_世界速看料
2022-12-05 BRTV新闻
song ericsson x10铃声
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每日看点!仙剑5虚拟机镜像
2022-12-05 万能网
vivo入门级新机发布！搭载联发科Helio P22约售760元|环球实时
2022-12-05 CNMO手机中国
官宣！小米13 Pro搭载IMX989大底主摄 这下可太香了
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定了！今夜油价迎来二连降 加满一箱油将少花17.5元_环球快资讯
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穿越不是梦？科学家在量子计算机上打造出“婴儿虫洞”:世界头条
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稳步上涨！全国快递日均业务量迅速重回3亿件以上|世界微资讯
2022-12-05 CNMO手机中国
天天信息:蔚来再下一城！关中城市群高速换电网络正式打通
2022-12-05 CNMO
热文：报告显示中国已成世界上空气质量改善最快的国家
2022-12-05 中国网·中国发展门户网
今晚再降！北京92号汽油重回“7元时代”
2022-12-05 北京日报客户端
北京保利拍卖丨生命之呐喊——尹朝阳的艺术
2022-12-05 北京保利拍卖
“天空地”一体化，北京将建立温室气体监测网络-全球最资讯
2022-12-05 1039调查团
首都博物馆：明日起暂停对外开放
2022-12-05 北京日报客户端
超市店员支援社区当起“跑腿员”，北京朝阳居民为“大白”送温暖_观察
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环球报道:是时候考虑升级 JDK 17 了
2022-12-05 腾讯云