环球快报:软机器人检测损伤自我修复
(资料图片)
康奈尔大学的工程师们创造了一种软体机器人，它能够检测到何时何地受损，然后当场自我修复。
“我们的实验室一直在努力让机器人更耐用、更敏捷，因此它们的运行时间更长，能力更强，”机械和航空航天工程副教授RobShepherd说。“如果你让机器人运行很长时间，它们就会累积损伤。那么我们如何才能让它们修复或处理这些损伤呢?”
Shepherd的有机机器人实验室开发了可拉伸光纤传感器，用于软体机器人和相关组件——从皮肤到可穿戴技术。他们在ScienceAdvances上报告了他们的工作。
Shepherd说，要使自我修复发挥作用，关键的第一步是机器人必须能够识别出确实有需要修复的东西。
为此，研究人员开创了一种使用光纤传感器和LED灯的技术，能够检测机器人表面的微小变化。这些传感器与聚氨酯脲弹性体相结合，该弹性体结合了氢键，可快速愈合，二硫化物交换可增强强度。
由此产生的SHeaLDS(用于动态传感的自我修复光导)提供了一种抗损伤的软体机器人，它可以在室温下从切口中自我修复，无需任何外部干预。
为了演示这项技术，研究人员将SHeaLDS安装在一个类似于四足海星的软体机器人中，并为其配备反馈控制。然后研究人员将它的一条腿刺了六次，之后机器人能够检测到损伤并在大约一分钟内自我修复每次伤口。机器人还可以根据感知到的损伤自动调整步态。
虽然材料坚固，但并非坚不可摧。
“它们具有与人肉相似的特性，”谢泼德说。“你不会因为燃烧、酸或热的东西而愈合得很好，因为这会改变化学性质。但我们可以很好地治愈伤口。”
Shepherd计划将SHeaLDS与能够识别触觉事件的机器学习算法相结合，最终创造出“一个非常耐用的机器人，它具有自我修复的皮肤，但使用相同的皮肤来感受其环境，从而能够完成更多任务。”
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2022-12-07 CNMO手机中国
热消息：和传奇客机告别！波音公司将停产747飞机 生产超50年
2022-12-07 CNMO手机中国
平凡而伟大！致敬房山抗疫期间的他们——-世界今亮点
2022-12-07 北青社区报房山版
男孩赌气冬日光膀走上三环，民警帮忙安全找回
2022-12-07 新京报
北京核酸检测查验新措施首日，记者探访公园、商场、村庄-世界聚焦
2022-12-07 北京知道
北京“新12条”加力助企纾困
2022-12-07 北京商报官方账号
中国哪座城市最受老外欢迎？
2022-12-07 七绊绊
HUE 设置hive默认参数|世界热头条
2022-12-06 腾讯云
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2022-12-06 腾讯云
浙江卫视相亲真人秀叫什么名字（浙江卫视相亲才会赢）-每日热门
2022-12-06 万能网
梦见救济捐钱（发梦捐钱是什么意思）|全球快报
2022-12-06 万能网
宝安区最多！深圳拟增1.2万个路边停车位 这个区最少-最新消息
2022-12-06 CNMO手机中国
金华疾控发布重要提醒！注意！:天天热议
2022-12-06 最金华
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2022-12-06 雪峰绅士
北京小汤山方舱医院：不是简单隔离，健康观察至关重要_世界快看点
2022-12-06 中国青年报
女排联赛12月7日A组补赛直播计划，八强名单呼之欲出！-全球时讯
2022-12-06 排球大视界
丰台区新增295例，最新风险点位公布 今日观点
2022-12-06 稚趣相投
【聚看点】fl studio多少钱？2023年有必要购买l studio正版吗 ？
2022-12-06 腾讯云
CorelDRAW2023中文版下载安装教程_今头条
2022-12-06 腾讯云
世界热消息：超好用的PDF转换工具ABBYY FineReader15中文版功能 2023最新版
2022-12-06 腾讯云
HIVE 删除分区表，但是对应的分区目录还在
2022-12-06 腾讯云
此路不通标志什么意思（此路不通标志）:每日热讯
2022-12-06 万能网
麻辣二人转怎么不播了（麻辣二人转）
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热点在线丨英国11月游戏销量排行榜出炉！这几款游戏最畅销
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硬核！马斯克将推特办公室改成卧室 方便员工通宵工作-速读
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北京疾控中心发出8条提醒
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【天天报资讯】一图速览：7省区市、14省会现已调整防疫措施！
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探访｜北京商场陆续恢复堂食，食客“回归”感受烟火气
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今日热议：天津女排迎来3场硬仗！北京山东恐将拿局，联赛决赛有望提前上演
2022-12-06 排球黄金眼
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今日要闻!深海项链和戒律之尖刺哪个好（深海项链）
2022-12-06 万能网
当前观察：北京市延庆区妇幼保健院7日起停诊
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约上三五好友易起去看世界杯 驾BJ40环塔冠军追随潮流生活
2022-12-06 易车原创
即日起，北京市属公园及国家植物园不查验核酸检测阴性证明
2022-12-06 北京日报客户端
冬季食补推荐羊肉面
2022-12-06 北京日报客户端
今日热讯：北京越野渐入佳境，BJ60订单过万打破长城坦克垄断，大块头接地气
2022-12-06 孔明说车
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2022-12-06 万能网
汽车卡V主华贵不激活会有年费吗（汽车卡v主华贵）-世界速递
2022-12-06 万能网
再添一员！OPPO A78 5G获得IMDA批准 或将本月发布|焦点热闻
2022-12-06 CNMO手机中国
性价比极高！机械革命旷世G7开启预约 4080谁不爱？
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市民居家隔离，暖气不热，能入户维修吗？
2022-12-06 问北京
日本点球大战1-3落败，主帅低头六秒钟：我无法跨过最后一道坎！-天天速看
2022-12-06 微言细语侃球
校城融合实践基地向社区捐赠防疫物资
2022-12-06 中青网新闻派
全球滚动:北京石景山区新增感染者80例，风险点位和高风险区公布
2022-12-06 北京日报客户端
北京多部门通报-每日视讯
2022-12-06 环球时报新媒体
西门子SCL---Tcp/ip通信
2022-12-06 腾讯云
焦点滚动:难以释怀英文（难以释怀的意思）
2022-12-06 万能网
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2022-12-06 万能网
微资讯！水滴公司公布三季度财报 营收7.7亿元 同比下滑0.9%
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天天关注：手痒？男子路过徒手掰坏劳斯莱斯“小金人” 赔27万
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外媒统计11月最火电竞赛事 英雄联盟S赛创造历史记录
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天天观点：宝马iX5 Hydrogen开始生产 氢能源能否帮宝马扳回一局？
2022-12-06 智能汽车
仅需4999元！机械革命极光Z游戏本开启预约 这次超值
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环球速读：福田汽车：11月新能源汽车销量2385辆 同比增长255.44%
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部分餐厅已开放堂食！北京各大商场已不查验核酸证明|世界最新
2022-12-06 1039调查团
【世界热闻】学宪法、讲宪法，争做守法小公民
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北京密云：居民突然晕倒 社区工作者及时送医|全球新资讯
2022-12-06 北京青年报官网
环球热文：线上体育引领居家锻炼，孩子们一起动起来吧！
2022-12-06 石景山教育
进入航站楼、公园、商场，不再查验核酸证明！北京多个餐厅恢复堂食_天天快播
2022-12-06 千龙图像库
世界今热点：侠义道2核心心法（侠义道答题）
2022-12-06 万能网
古代对银河系的俗称（古代对银河系的俗称是什么）|天天观天下
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惊了！研究发现蚂蚁竟也产奶 难道它也是哺乳动物？ 当前资讯
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澳洲新能源车最新销量情况出炉 这台国产车杀进前三！_热门
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你咋看？一加11渲染图被恶搞 网友：有8848那味了
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比亚迪明年要把电车卖到日本 但中国市场的成功难复制-焦点日报
2022-12-06 CNMO
【播资讯】纸质书不嫌难找？海信阅读手机A9海量资源一搜就有
2022-12-06 CNMO手机中国
【天天时快讯】手痒？男子路过徒手掰坏劳斯莱斯“小金人” 赔27万
2022-12-06 CNMO
“邛崃黑茶”：传统制茶技艺与文化价值成为产业振兴新动能
2022-12-06 中国产业经济信息网
【天天新要闻】在朝阳，有一种守护叫“双向奔赴”
2022-12-06 不止于声
“疫”路同行！北京市级职康站线上活动“享”不停 全球新动态
2022-12-06 华夏时报
今天0至15时，北京本土感染者＋1431，社会面122例
2022-12-06 北京日报客户端
焦点滚动:北京市疾控发出八条提醒！倡导市民科学防疫，做好个人防护
2022-12-06 北京日报客户端
建筑界的“奥斯卡”！张家口入选！
2022-12-06 张家口新闻网
世界观点：订婚戒指买多少钱合适（订婚戒）
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快看点丨精锐网吧辅助V5测试版（精锐网吧辅助）
2022-12-06 万能网
小米13系列详细尺寸曝光！轻至185g 或本周末发布 新动态
2022-12-06 CNMO手机中国
大动作！吉利在江西成立新能源科技公司 注册资本1亿元
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天天讯息：特斯拉市值一夜蒸发近3000亿！马斯克的财富又缩水了
2022-12-06 CNMO手机中国
全球要闻：特斯拉市值一夜蒸发近3000亿！马斯克的财富又缩水了
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世界新资讯：玩转色彩真谛！INTO YOU定制空气感唇泥获2022芭莎国际美妆大奖
2022-12-06 中国产业经济信息网
持续加码？三星、LG计划在越南追加数十亿美元投资
2022-12-06 CNMO手机中国
全球聚焦：4S店迎来闭店潮 卖车成为新课题 纯线下销售模式out了？
2022-12-06 智能汽车
传播弘扬军工文化，国防科工局限量版“中国军工组合徽章”登陆头号藏品！
2022-12-06 中国产业经济信息网
环球热头条丨战“疫”速写｜细微处显担当，用心用情书写抗“疫”答卷
2022-12-06 新京报
居家学习不枯燥，丰外学生在线比拼传统文化才艺:全球今日讯
2022-12-06 北京日报客户端
密云区2000余名党员干部下沉一线 筑牢疫情防控屏障
2022-12-06 新京报
视频连线、云上通关……疫情期间首都机场海关服务不断档 热点聚焦
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北京做拉皮手术做的好的医生都有哪些？北京哪些医生做拉皮手术做的好？
2022-12-06 微整咨询师千叶