每日关注!linux下搭建rtthread qemu环境

来源: 哔哩哔哩时间：2023-06-15 13:08:34

1.获取RT-Thread以及env工具

1.1 源码包获取

RT-Thread源码的获取方式有多种，可以是官网浏览器下载、云盘下载、git获取，强烈推荐git，因为使用git可以很方便的切换各种版本的rtthread，但是前提是要先安装git，linux下的安装方法不多叙述。这里不推荐拷贝windows系统里面的源码包，因为windows与linux的文件换行符等差异，会导致各种坑，所以还是老老实实的重新下载源码包吧。

git方式国内建议使用gitee。

在终端输入

【资料图】

即可获取rtthread最新版的源码包，但是由于兼容问题不太推荐最新的包，终端输入cd rt-thread 进入源码包后，使用git reset --hard + 某旧版本id可以快速切换到改旧版本的源码包，以4.1.1为例,在终端输入

版本的id号可以通过 git log查看，commit后面的就是该版本id

1.2 env工具

https://github.com/RT-Thread/env 可查看env工具相关信息，里面有几句信息：

对于中国大陆用户，请使用以下三行命令进行下载，第一行是下载，第二行修改权限，第三行安装

Prepare Env

PLAN A: Whenever start the ubuntu system, you need to type command source ~/.env/env.shto activate the environment variables.

or PLAN B: open ~/.bashrcfile, and attach the command source ~/.env/env.shat the end of the file. It will be automatically executed when you log in the ubuntu, and you don't need to execute that command any more.

意思就是有两种方法来配置env,推荐第二种,输入

再在文件最后一行输入source ~/.env/env.sh

1.3 编译调试所需工具

除此之外，需安装编译工具gcc-arm-none-eabi、scons、gdb调试工具等，输入以下指令下载安装

通常编译器都自动安装到/usr/bin下了，安装好之后需进入rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9，打开rtconfig.py文件，37行左右会指定编译工具，设置为gcc，路径为/usr/bin

2.运行QEMU看看效果

在windows下是运行qemu.bat，linux下则是qemu.sh。进入到rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9下，输入

即可启动虚拟的开发板。如果运行不了qemu.sh，则需要使用

为该文件增加“可执行”的属性。

如果还是运行不了，可能是没有生成rtthread.elf的文件，qemu.sh脚本里面就一句话，作用是使用qemu创建机器，运行rtthread.elf。

输入scons可编译工程生成rtthread.elf

运行效果如下图，已经进入了虚拟开发板的命令行界面。

3.修改main.c并编译运行

打开rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9/application下的main.c，可以看到如下内容，经典的hello world

尝试修改一下，printf("Hello RT-Thread this is a test \n");

保存后，再linux终端rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9/目录下，输入scons，工程便开始编译

最终提示生成了rtthread.elf文件。运行./qemu.sh，可以看到启动后打印修改的内容

4.搭建VSCode，开发更方便

很多人不习惯使用vi编辑器、gedit编辑器修改文件，不习惯使用gdb进行调试（我就是），搭建VSCode是很有必要的，看代码很方便，调试界面也很友好。

VSCode的下载安装不多作介绍，简介就是宇宙最强万能写代码工具。

这里还要借助VSCode里面的插件: RT-Thread Studio

安装好之后，按照扩展设置，添加几个必要的路径：

1.rtthread源码包路径

2.gdb路径：/usr/bin/arm-none-eabi-gdb

3.Toolchain_Loacation工具链 gcc编译器的路径：/usr/bin

使用左侧的RT按钮，即可打开一个工程。鼠标悬停再工程上，可看到编译、调试等选项：

如此，就很方便了。调试起来毫无压力。支持变量查看、单步执行、断点管理等

5.为QEMU增加网卡

到这里，基本的环境就已经搭建好了。但是需要使用更多的接口，还需要了解以下QEMU。

QEMU的本质是使用电脑的硬件，虚拟出一个开发板，也就是说这个开发板使用的接口实际上都是你的电脑的接口。

这一步，为QEMU增加网卡。根据RT-Thread文档中心的指引，在windows下使用qemu，添加网卡是首先安装一个虚拟网卡，然后将真实的可上网的网卡共享到虚拟网卡，然后再启动虚拟开发板的时候设置启动参数，将虚拟网卡作为启动项，当作虚拟开发板的网卡。

Linux中也是如此。大概的示意图如下图所示。

需要先安装网桥软件包

参照网上的例子改写了qemu.sh，如下。其中ens33和ens36为我电脑上的两个网卡，一个是以太网（VMware实体window和linux虚拟机NET模式），一个是WIFI（VMware桥接模式，linux和windows共用wifi）。

修改完之后，保存，运行qemu.sh，在rtthread终端ping一个网站即可ping通，到此就可以进行下一步学习了。B站上RTThread官方账号有网络课程专栏【7天入门网络编程】，搭配使用真香。若ping不通则有可能是你的linux系统本身就上不了网，所以网桥一定要连接到可以上网的网卡才能往下走。ping不通移步第6节 VMWare虚拟机网卡配置简介，参考一下我的配置。

此时启动另一个终端，输入ifconfig，可以看到网卡的信息，里面有qemu.sh文件里新建的br0网桥、本机网卡ens33、ens36、lo回环、tap0虚拟网卡

6.VMWare虚拟机网卡配置简介

以下给出我的参考配置

在windows平台下使用VMware，windos下网络适配器为如下配置，其中WLAN就是可以上网的Wifi，虚拟网卡VMnet8用于NET模式进行windows和Ubuntu的文件共享、SSH等

在虚拟机设置里面使用VMnet8和VMnet0，其中VMnet8设置为NAT模式，VMnet0设置为自定义桥接模式。在虚拟网络编辑器里设置VMnet0桥接目标为我的WIFI，即RZ608 Wi-Fi 6E 80MHz。

设置完成后，在Ubuntu中使用ifconfig就可以看到这两个网卡了，或者在图形界面中也可以设置，但是Ubuntu都认为这两个网卡都是有线网卡

这时在去ping一个网站就可以ping通了，如果ping不通可以尝试关闭再重新打开。

7.TCP客户端示例

演示TCP客户端示例。

在windows下打开一个TCP服务器（咱也不知道为什么用windows，正好电脑上有，用着方便）

在RT-Thread命令行中输入tcp_client命令 + 服务器IP +服务器端口号

源码见文末尾，该源码包通过sons --menuconfig弹出裁剪配置界面，添加

RT-Thread online packages ----> miscellaneous packages ----> samples:kernel and components samples ---> a network_samples package for rt-thread ----> [network] tcp client

即可获得，添加完成之后，在终端输入

自动下载TCP示例源代码，然后直接scons编译即可使用

更多信息可查看官方文档中心 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/qemu-network/tcpclient/tcpclient

上一篇：“红领巾”治沙：把实践课开在荒漠里_全球今亮点

下一篇：最后一页

X 关闭